一、“贵族”马达——赫格隆液压马达（论文文献综述）
郭霁贤[1]（2021）在《多作用内曲线径向柱塞马达配流副空化特性及其动态演变分析》文中指出多作用内曲线径向柱塞马达作为液压传动系统中的核心元件之一,具有转速低、工作压力高、扭矩大、结构紧凑、应用方便等优点,被广泛应用于矿山、船舶、冶金等机械设备中。但是由于马达工作压力较高,高、低压配流口压差较大,因此极易发生空化现象产生剧烈振动、噪声及气蚀现象,严重影响和限制了马达工作性能和寿命。本文以CA70型多作用内曲线径向柱塞马达为研究对象,建立马达单柱塞配流副流体域三维模型,采用混合模型（Mixture）、标准k-ε湍流模型与Schnerr&Sauer空化模型进行数值仿真计算,系统分析马达配流副空化产生机理及影响空化的主要因素,对比工况参数对配流副空化特性的影响,为后续马达的进一步研究提供参考;并通过优化配流盘阻尼槽形状及结构参数,设计出一种新型阻尼槽结构抑制配流副空化效应,改进后的配流盘阻尼槽结构能有效降低配流副在高、低压转换的瞬间所发生的空化现象,降低马达配流副产生的振动、噪声及结构破坏,大大提升了其工作性能。本文主要研究内容与结论如下:（1）根据马达配流副工作特性,将马达配流过程分为配油及排油两个阶段,首先利用Fluent软件对配油阶段中的马达配流副空化特性及其动态演变进行仿真分析,得到配流副发生空化现象对马达工作性能所产生的影响,并与实际使用过的CA70型多作用内曲线径向柱塞马达配流盘气蚀位置进行对比,验证仿真的正确性;然后对比分析了不同工况参数对马达配流副空化特性的影响,为设计更高性能的马达提供依据。（2）分析了在配油阶段中阻尼槽形状与结构参数对马达配流副空化特性的影响,通过设计优化配流盘阻尼槽结构,设计出一种抑制空化现象效果更有效的新型阻尼槽结构。（3）对排油阶段中的马达配流副空化特性及其动态演变进行仿真分析,同时对比分析不同工况参数对马达配流副空化特性的影响,探究在马达排油阶段中阻尼槽形状对配流副空化特性的影响,对比新型阻尼槽结构在马达排油阶段中对配流副空化现象的抑制作用。结果表明:降低进口压力、适当提高背压、增大马达转速及降低工作温度,均可一定程度上抑制空化现象;与三角槽结构相比U型槽结构可更有效的抑制空化现象,基于此结论设计出的新型阻尼槽结构,将为设计、研究更高性能的马达奠定基础。
徐万鑫,李景恒,杜海[2]（2020）在《斗轮堆取料机液压传动与控制技术现状及发展》文中研究指明概述了国内外斗轮堆取料机液压传动与控制技术发展历程和应用现状,阐述了其液压技术发展水平,重点论述了斗轮堆取料机液压传动与控制技术在液压系统仿真、电液比例控制、安全可靠性及液压同步控制等方面的研究进展,并对斗轮堆取料机液压传动与控制技术发展方向进行了展望,为斗轮堆取料机技术研究提供参考。
符汉青,江小霞,朱钰[3]（2015）在《赫格隆液压马达背压不足对柱塞副的影响》文中研究指明采用Pro/E和ADAMS联合仿真的方式对背压不足引起的柱塞副损坏进行了分析。利用Pro/E建立液压马达简易三维模型,将该模型导入ADAMS中建立动力学模型。液压马达在进油压力25 MPa、额定转速180 r/min、回油压力分别取正常背压0.6 MPa和0.45 MPa及背压不足0.2、0.1和0.05 MPa进行仿真实验。结果表明:背压不足时在回油区滚轮脱离导轨,进入进油区瞬间滚轮撞击导轨产生很大冲击力,极易损坏柱塞副。
符汉青[4]（2015）在《赫格隆液压马达背压不足对柱塞副影响仿真研究》文中研究指明赫格隆液压马达是内曲线液压马达,广泛使用于船舶、港口、钢铁等领域。但在使用时,有部分赫格隆液压马达柱塞副损坏。对内曲线液压马达柱塞副损坏具体原因,由于国外核心技术封锁,现有国内外参考文献主要在定性分析方面。本文针对由于背压不足引起的柱塞副损坏,在用Pro/E绘制液压马达三维模型的基础上,采用ADAMS和ANSYS Workbench联合仿真的方式,对不同背压工况时接触应力的变化进行仿真分析。仿真试验表明:赫格隆液压马达在额定转速下,背压严重不足是造成柱塞副损坏的重要原因。为内曲线液压马达的使用、维修和科研人员提供参考。论文主要研究内容如下:（1）分析多作用内曲线液压马达工作原理与扭矩形成、马达运动学和动力学、滚轮与导轨之间的接触应力、背压不足产生原因及滚轮不脱离导轨的条件。（2）利用ADAMS分析不同背压下滚轮与导轨接触力。由于ADAMS建模功较弱,本文利用Pro/E画出CA70赫格隆液压马达简化三维模型,后将此模型导入ADAMS建立动力学仿真模型。该马达在额定转速180rpm,进油压力250bar,回油压力分别取正常背压6bar和4.5bar以及背压不足4bar、3.5bar、3bar、2.5bar、2bar、1.5bar、1bar、0.5bar、0 bar进行模拟仿真分析,得出在不同背压下滚轮与导轨接触力情况。（3）利用ANSYS Workbench分析不同背压下滚轮与导轨接触应力。把Pro/E中建立的马达导入ANSYS Workbench后,添加材料、定义接触、施加约束及载荷,建立液压马达有限元模型。在此基础上,把ADAMS仿真得出的接触力:48000N、252100N、384670N以及808380N分别加载在柱塞底部,进行有限元仿真分析,得出滚轮与导轨变形和应力情况,再分别与滚轮和导轨许用应力作比较,得出它们损坏情况。
李含春[5]（2005）在《塔带机电液控制系统的研究》文中研究表明近几年,在我国“电荒“逐渐成了的热门词汇。中国加入WTO之后,工业的蓬勃发展促进了电力需求高速增长。电力短缺问题促进政府加大电力建设投资,批准了大量的电站兴建计划,而到2020年水电站发电量占全国30%是其中重要目标,这也决定了水电站建设的蓬勃发展。 塔带机作为一种新型先进的混凝土浇筑设备,是将塔机与皮带输送机有机地结合在一起的专用皮带机,与传统的浇筑设备相比具有明显的优越性。 本文以三峡三期工程施工为背景,以塔带机电液控制系统改造为主线,确立了“塔带机电液控制系统研究”的论文主题。重点对系统进行理论和实验研究,并解决生产中的实际问题。内容包括以下几个部分: 第一章绪论,通过对三峡施工方案的比较,阐明了塔带机在大型水利工程混凝土浇筑中的重要地位。简要叙述塔带机的基本特点,分析了课题背景和研究意义,确定了课题研究的主要内容和主要任务。 第二章详细介绍了塔带机的组成,通过对比分析确定了主提升系统方案,阐述了的主提升系统工作原理。对主提升系统主要液压元器件进行选型和理论分析,最后对主提升系统进行了计算验证。 第三章对主提升系统的各环节分别建立数学模型,包括液压管道、液压泵、液压马达、泵控马达系统的建模。接下来对主提升泵控马达系统进行了数字仿真,对仿真结果进行了分析,确定影响该系统性能的主要因素,提出了优化设计的方法。 第四章对塔带机调试中的关键问题进行了适当的展开分析和研究,主要包括系统振动与噪声产生分析和控制、溜钩故障分析和控制研究。 第五章对以上所做的研究工作进行了简要总结,提出不足点,对塔带机未来的发展和研究进行了展望。
黄强,周波,邓洪宇[6]（2001）在《“贵族”马达——赫格隆液压马达》文中研究表明介绍赫格隆公司生产的高质量低转速大扭矩液压马达的特点,在船舶、采矿、物料输送等不同领域的广泛应用,及其应用条件和相关配件。
二、“贵族”马达——赫格隆液压马达（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、“贵族”马达——赫格隆液压马达（论文提纲范文）
（1）多作用内曲线径向柱塞马达配流副空化特性及其动态演变分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 多作用内曲线径向柱塞马达的结构与工作原理 |
| 1.3 多作用内曲线径向柱塞马达的空化特性 |
| 1.3.1 空化效应产生机理 |
| 1.3.2 空化破坏机理 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.5 研究内容与研究方法 |
| 第二章 数值计算基本模型的建立 |
| 2.1 空化基本理论 |
| 2.1.1 油液空化形成机理 |
| 2.1.2 空化初生 |
| 2.1.3 空泡动力学方程 |
| 2.1.4 空化演变过程 |
| 2.2 数值计算基本模型 |
| 2.2.1 基本控制方程 |
| 2.2.2 湍流模型 |
| 2.2.3 多相流模型 |
| 2.2.4 空化模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 马达配油阶段配流副空化特性分析 |
| 3.1 模型建立 |
| 3.1.1 物理模型建立 |
| 3.1.2 边界条件 |
| 3.1.3 仿真算法选择 |
| 3.2 网格设置 |
| 3.2.1 网格划分 |
| 3.2.2 滑移网格 |
| 3.2.3 动网格 |
| 3.2.4 网格无关性验证 |
| 3.3 油液流动动态特性分析 |
| 3.3.1 流动特性 |
| 3.3.2 压力特性 |
| 3.4 流体域空化分布及空泡演变运移机理分析 |
| 3.4.1 空化初生 |
| 3.4.2 空泡演变与溃灭 |
| 3.4.3 导流道结构对空化现象的影响 |
| 3.5 空化对结构的破坏及对马达工作性能的危害 |
| 3.5.1 空化对结构的破坏 |
| 3.5.2 空化对马达工作性能的危害 |
| 3.6 不同工况参数对马达配油阶段空化特性的影响 |
| 3.6.1 工作压力对马达配油阶段空化特性的影响 |
| 3.6.2 缸体转速对马达配油阶段空化特性的影响 |
| 3.6.3 温度对马达配油阶段空化特性的影响 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 阻尼槽结构对配流副空化特性的影响及优化分析 |
| 4.1 三角阻尼槽结构优化分析 |
| 4.1.1 三角阻尼槽空化特性分析 |
| 4.1.2 三角阻尼槽结构参数优化 |
| 4.2 U型阻尼槽结构优化分析 |
| 4.2.1 U型阻尼槽结构参数优化 |
| 4.2.2 U型阻尼槽与三角阻尼槽对比分析 |
| 4.3 组合型阻尼槽结构设计 |
| 4.3.1 组合型阻尼槽流动特性分析 |
| 4.3.2 组合型阻尼槽空化特性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 马达排油阶段配流副空化特性分析 |
| 5.1 边界条件设置 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 油液流动特性分析 |
| 5.2.2 流体域空化特性分析 |
| 5.3 不同工况参数对马达排油阶段空化特性的影响 |
| 5.3.1 排油压力对马达排油阶段空化特性的影响 |
| 5.3.2 缸体转速对马达排油阶段空化特性的影响 |
| 5.4 阻尼槽结构对马达排油阶段空化特性的影响 |
| 5.5 组合槽结构空化特性分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 1.结论 |
| 2.展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
（2）斗轮堆取料机液压传动与控制技术现状及发展（论文提纲范文）
| 1 液压技术在斗轮机应用的发展历程及现状 |
| 1.1 国内斗轮机液压技术历程和现状 |
| (1) 斗轮机构液压系统 |
| (2) 带式输送机张紧液压系统 |
| (3) 主机俯仰及其他系统 |
| 1.2 国外斗轮机液压技术历程和现状 |
| 2 斗轮机液压技术研究进展 |
| 2.1 液压系统仿真 |
| 2.2 电液比例控制技术 |
| (1) 主机俯仰机构系统 |
| (2) 斗轮及回转机构系统 |
| 2.3 安全可靠性 |
| (1) 冗余设计 |
| (2) 防爆阀设计 |
| (3) 背压阀设计 |
| (4) 减速阀设计 |
| 2.4 液压同步控制 |
| 3 斗轮机液压技术发展趋势与建议 |
| (1) 大型化与模块化 |
| (2) 高效节能化 |
| (3) 智能化 |
| (4) 环保化 |
| 4 结语 |
（3）赫格隆液压马达背压不足对柱塞副的影响（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1基于Pro/E的CA70赫格隆液压马达三维实体建模 |
| 2基于ADAMS的CA70赫格隆液压马达物理建模 |
| 2.1定义各零件的性能参数 |
| 2.2添加约束 |
| 2.3施加作用力 |
| 2.3.1作用在每个柱塞底部的静液压力 |
| 2.3.2柱塞与柱塞缸壁的摩檫力 |
| 2.3.3滚轮与导轨的接触力 |
| 3定义转子驱动 |
| 4仿真平台的理论验证 |
| 5不同背压下接触力的情况 |
| 6结论 |
（4）赫格隆液压马达背压不足对柱塞副影响仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 静压传动技术概论 |
| 1.1.2 内曲线液压马达特点及应用 |
| 1.1.3 赫格隆液压马达应用、常见故障及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 液压马达故障研究现状 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在泵马达中的应用 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 内曲线液压马达运动学及力学分析 |
| 2.1 赫格隆液压马达基本结构与工作原理 |
| 2.1.1 赫格隆液压马达基本结构 |
| 2.1.2 赫格隆液压马达工作原理 |
| 2.2 内曲线液压马达运动学和动力学分析 |
| 2.2.1 内曲线液压马达运动学分析 |
| 2.2.2 内曲线液压马达动力学分析 |
| 2.3 背压不足产生原因及滚轮不脱离导轨条件分析 |
| 2.4 滚轮与导轨之间的接触应力分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 CA70赫格隆液压马达动力学仿真研究 |
| 3.1 虚拟样机仿真分析软件ADAMS简介 |
| 3.2 CA70赫格隆液压马达动力学模型的建立 |
| 3.2.1 CA70赫格隆液压马达几何建模 |
| 3.2.2 CA70赫格隆液压马达物理建模 |
| 3.3 仿真平台的理论验证 |
| 3.4 不同背压下接触力的情况 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 导轨与滚轮之间接触应力分析 |
| 4.1 有限元分析软件ANSYSWorkbench简介 |
| 4.2 CA70液压马达滚轮接触应力分析流程 |
| 4.2.1 模型导入 |
| 4.2.2 材料属性设置 |
| 4.2.3 接触设置 |
| 4.2.4 网格划分 |
| 4.2.5 边界条件设置和力的加载 |
| 4.3 导轨与滚轮之间的有限元接触分析 |
| 4.3.1 当接触力为48000N时滚轮与导轨之间接触分析 |
| 4.3.2 当接触力为252100N时滚轮与导轨之间接触分析 |
| 4.3.3 当接触力为384670N时滚轮与导轨之间接触分析 |
| 4.3.4 当接触力为808380N时滚轮与导轨之间接触分析 |
| 4.4 有限元结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在校期间发表的学位论文 |
（5）塔带机电液控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 塔带机在三峡工程中的引入 |
| 1.2.1 塔带机的特点 |
| 1.2.2 塔带机与其它浇筑设备的比较 |
| 1.2.3 塔带机的浇筑能力 |
| 1.3 课题概貌 |
| 1.3.1 课题背景与意义 |
| 1.3.2 课题的内容和主要任务 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 塔带机主提升液压系统设计 |
| 2.1 塔带机的组成 |
| 2.1.1 塔机的主要工作机构 |
| 2.1.2 输送系统主要工作机构 |
| 2.1.3 塔带机电气系统 |
| 2.2 塔带机主提升液压系统方案 |
| 2.2.1 开式系统和闭式系统比较 |
| 2.2.2 阀控系统和泵控系统比较 |
| 2.2.3 主提升系统的工作原理 |
| 2.3 主提升系统元件选型 |
| 2.3.1 液压泵的选择 |
| 2.3.2 液压马达选择 |
| 2.3.3 平衡阀的选择 |
| 2.3.4 附件的选择 |
| 2.4 主提升计算验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 塔带机的主提升液压系统建模 |
| 3.1 系统建模 |
| 3.1.1 液压管道的建模 |
| 3.1.2 液压泵的建模 |
| 3.1.3 液压马达的建模 |
| 3.1.4 泵控马达液压系统建模 |
| 3.2 系统仿真与分析 |
| 3.2.1 系统仿真 |
| 3.2.2 系统仿真结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 塔带机调试中的关键问题 |
| 4.1 系统噪声控制 |
| 4.1.1 液压系统噪声的产生 |
| 4.1.2 塔带机主提升系统噪声的分析与对策 |
| 4.2 溜钩制动故障原因分析及控制 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结和展望 |
| 5.1 研究工作总结 |
| 5.2 今后工作展望 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
四、“贵族”马达——赫格隆液压马达（论文参考文献）
- [1]多作用内曲线径向柱塞马达配流副空化特性及其动态演变分析[D]. 郭霁贤. 兰州理工大学, 2021(01)
- [2]斗轮堆取料机液压传动与控制技术现状及发展[J]. 徐万鑫,李景恒,杜海. 矿山机械, 2020(09)
- [3]赫格隆液压马达背压不足对柱塞副的影响[J]. 符汉青,江小霞,朱钰. 机床与液压, 2015(13)
- [4]赫格隆液压马达背压不足对柱塞副影响仿真研究[D]. 符汉青. 集美大学, 2015(04)
- [5]塔带机电液控制系统的研究[D]. 李含春. 浙江大学, 2005(07)
- [6]“贵族”马达——赫格隆液压马达[J]. 黄强,周波,邓洪宇. 机械, 2001(S1)