一、玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用（论文文献综述）
吴怀念[1]（2017）在《玻璃钢极管自动缠绕生产线的研发》文中指出随着国家对于降低污染物排放量地大力投入,除尘设备在许多企业中得到广泛大量的使用。由于玻璃钢阳极管是湿式静电除尘器（WESP）关键组成部分之一,其具有结构紧凑、耐腐蚀、强度高、能最大限度利用空间、质量稳定且能在制造厂直接制作和安装简便等显着特点,得到广泛应用。然而目前玻璃钢阳极管制造中,普遍采用的是手糊成型的方法,这种成型方法不仅成本高、效率低,甚至会危害工人的身体健康。本文针对玻璃钢阳极管缠绕生产的特点,以华中数控系统为主体,设计了一套玻璃钢极管自动缠绕生产线,提升了生产线的自动化程度,提高了缠绕生产效率并且降低了生产成本。本文主要内容如下。首先,分析玻璃钢阳极管生产线技术性能指标要求及缠绕工艺,结合实际情况提出自动缠绕生产线整体方案设计,包括生产线整体和重要机构的结构方案设计以及控制系统方案设计,从而实现玻璃钢极管的环向缠绕和径向缠绕。其次,针对第二台缠绕机多轴控制的需求,采用双通道同步控制方式,实现了缠绕机对10个电机的控制;针对布卷同步送料控制的需求,采用PLC二次开发,实现了通过设置脉冲增量来控制送料电机的速度。然后完成了缠绕生产线控制系统设计,包括伺服驱动模块选择、工业机器人的控制和基于MFC工业平板监控平台的设计。最后,结合华中8型数控系统,分别对各个设备单元进行调试并试运行,初步检验了缠绕生产线机械结构设计的可靠性、稳定性以及控制系统的合理性。实验表明,本文所做的工作已初步地满足玻璃钢阳极管缠绕生产的要求。
凌志辉[2]（2014）在《玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计》文中研究表明玻璃钢是一种性能优良的高强度复合材料，可以用它来制作水处理产品保护外壳，起到使水处理产品不被水压挤得变形或损坏的作用。玻璃钢缠绕机是制备水处理产品保护外壳的关键设备，它的性能优劣关系到纤维缠绕成型的效果，进而影响水处理产品的质量。对制备水处理产品保护外壳的玻璃钢纤维缠绕机的运动控制特点、缠绕精度和缠绕规律等方面进行分析，结合水处理产品保护外壳的制作工艺要求，设计了以三菱PLC和三菱定位控制器FX2N-20GM为核心控制部件，以伺服系统和气动单元为驱动装置，以触摸屏为人机交互界面的基于机电一体化技术构造的高精度缠绕机电气控制系统。根据PLC和定位控制器FX2N-20GM在控制功能上的优点，充分利用PLC强大的逻辑控制功能、数据运算功能和定位控制器FX2N-20GM的精确定位控制功能，将PLC运算得到的运动量传输给定位控制器FX2N-20GM，由定位控制器FX2N-20GM控制主轴电机和小车电机协调运动，从而使缠绕机具备螺旋缠绕和环向缠绕的功能。文章讨论了控制系统的总体方案设计，着重介绍了PLC程序的编写、定位控制器FX2N-20GM程序的编写及参数的设置、触摸屏的组态过程和伺服放大器的参数设置等内容。文章同时对伺服系统的控制方式类型进行了研究与分析，根据各控制方式的优缺点，选择了半闭环的控制方式；设计了主轴和小车协调控制策略，采用插补控制方式，很好的完成了小车电机对主轴电机速度的跟踪。实际运行结果表明该控制系统自动化程度高、控制精度高、性能稳定、操作简单、交互界面友好、设备体积小、成本低，完全满足工艺要求，具有良好的应用前景。
苏华[3]（2016）在《多向纤维缠绕机计算机控制系统设计与研究》文中研究说明纤维缠绕成型是纤维复合材料成型最常用的一种技术,它涉及到复合材料、高分子化学、机械电子和计算机等多门学科。性能良好的纤维缠绕设备是生产优质复合材料缠绕制品前提与基础。本文针对多向纤维缠绕设备及纤维缠绕张力的计算机控制进行研究。首先,本文对多向纤维缠绕设备的计算机控制进行研究。在分析轴向、环向和螺旋等线形缠绕规律的前提下,将缠绕过程分为筒身段等缠绕角缠绕段和边缘变缠绕角缠绕段,导出不同缠绕段的缠绕中心角、超越长度、绕速比等的计算公式,进一步导出相应段芯模与导丝小车的运动规律,并结合缠绕机传动系统的结构特点,给出缠绕不同线形时的芯模电机与导纱小车电机的转速比计算公式。在确定速比的基础上设计了以步进电机为执行元件的计算机控制系统。本控制系统建立了步进电动机的数学模型和优化S型加减速控制算法。本系统采用开环控制策略,包括硬件系统和软件系统两大部分。硬件系统主要是以自行设计的集成电路控制卡为主控器,以步进电机为执行元件。软件系统包括输入、输出、缠绕、挂纱和异常处理等五大功能模块。其次,对缠绕张力计算机控制进行研究。文中对缠绕过程中不同缠绕层缠绕张力变化规律进行分析,利用缠绕纤维的应力应变特点导出缠绕任意半径点缠绕张力与初始缠绕张力的关系表达式,并在此基础上设计并实现了缠绕张力控制系统。本张力控制系统采用闭环控制策略,结合多向纤维缠绕的特点,以放卷辊为研究对象,设计张力控制数学模型,并对传统的PID算法进行改进,设计了动态积分PID算法。张力控制系统反馈环节的信息采集精确性直接有效张力控制的有效性,文中结合本系统的硬件特点,采取防脉冲干扰复合式滤波法进行采样数据,有效的滤除干扰脉冲信号,提高张力控制精度。最后,本课题通过实验验证系统的性能。利用计算机控制的缠绕机进行干纱实验缠绕,缠绕纤维排列均匀,但在满足缠绕角要求的前提下需要对缠绕长度进行调整。此外,对同参数的有张力控制制件和无张力控制的制件进行力学实验,从试件的受力后的破坏形式分析,有张力控制的试件的应力应变曲线线性度较好,试件的结构均匀,验证了纤维张力控制有助于提高缠绕圆筒结构力学性能的整体一致性。
刘琳,张晓逆[4]（2012）在《胺类促进剂对环氧树脂/酸酐固化体系的影响》文中指出以液体四氢甲基苯酐为固化剂,选用了多种胺类促进剂（包括脂肪类乙醇胺、脂环胺、脂肪胺、季胺盐、脲类）对双酚A缩水甘油醚类环氧树脂固化体系进行研究。从固化促进剂的相容性、凝胶时间、玻璃化转化温度、可使用时间等方面确定最佳配方。研究表明,脂环胺（N,N-二甲环己胺）、脂肪胺[三（二甲胺基丙基）胺]、季胺盐（2,2-二甲基丙酸季胺盐）可以促进双酚A缩水甘油醚类环氧树脂/液体四氢甲基苯酐固化体系的固化,并能使该体系的固化温度从160℃降低到100～120℃,力学性能达到玻璃钢缠绕和灌封浇注料的要求。
韩娜,马明博[5]（2012）在《玻璃钢缠绕设备的应用研究》文中研究指明本文主要介绍了当前玻璃钢缠绕设备的发展历程和应用状况,重点分析了玻璃钢缠绕设备的工作原理,在此基础上分析了玻璃钢缠绕设备的精度,提出了提高精度的策略。
李晓兰[6]（2012）在《变频调速技术在某玻璃钢制造企业的应用》文中研究指明1企业概况连云港中复连众复合材料集团有限公司是国内最大的玻璃钢制品生产制造商,也是我国唯一一家将批量产品应用于核电工业的企业。该公司拥有计算机控制纤维缠绕玻璃钢管、罐生产线数十条,年生产玻璃钢制品近1.2万t,玻璃钢制品一年度占国内市场份额的20%。玻璃钢缠绕机改造前为液压机械
王韶华,郝立军,薛增涛,吴学礼[7]（2009）在《玻璃钢纤维缠绕过程控制系统的研究现状及展望》文中研究说明在简要描述玻璃钢纤维缠绕工艺流程及其缠绕过程控制模型的基础上,分析了缠绕过程控制的难点,系统的总结了缠绕过程控制策略及其应用现状,最后展望了玻璃钢制品缠绕过程控制今后的发展方向。
谭在鹏[8]（2009）在《FW-300-2型玻璃钢缠绕机缠绕线型及误差研究》文中认为纤维复合材料是一种具有比强度高、比刚度高、低密度、耐腐蚀性等优越性能的复合材料。纤维缠绕工艺是一种生产高性能复合材料产品的加工技术,将预浸有树脂的连续纤维束在吐丝嘴的控制下沿规定路径缠绕在芯模上,是制造高强度复合材料制品的一种重要工艺方法。本文针对我厂目前在役的FW-300-2型玻璃钢缠绕机纤维缠绕线型及误差进行研究。在纤维缠绕基本规律的基础上建立了纤维稳定缠绕的数学模型。纤维稳定缠绕的数学模型是纤维缠绕复合材料制品工艺的理论基础和关键技术。目前掌握的纤维缠绕的数学模型主要是从生产实践和实验中摸索总结出来的,缺乏用先进的数学方法进行精确而深刻的理论研究,因此,从数学角度对纤维稳定缠绕的数学模型进行理论研究,有助于更好的掌握纤维缠绕规律,拓宽缠绕工艺范围。本文通过受力分析建立了纤维缠绕的稳定方程,应用微分几何理论,最终导出了纤维稳定缠绕条件。目前FW-300-2型玻璃钢缠绕机,由于诸多方面的原因（包括机械制造系统的原因、控制系统的原因等）,实际的排线精度与所设计的线型存在一定的误差。本文对已有缠绕系统进行误差分析,并提出工程上可行的调整方法,从而改善系统性能,达到提高线型精度。
何江华[9]（2009）在《玻璃钢缠绕机控制系统设计》文中认为玻璃钢缠绕机是生产玻璃钢储罐及管道的关键设备,玻璃钢管道简称FRP管道,具有安装方便,耐腐蚀、强度高、质量稳定、成本低、机械自动化生产易于实现等显着优点,在石油、化工以及输水输气工程中应用得越来越多。同时纤维缠绕技术是一项涉及复合材料、高分子化学、数学、机械、电子、计算机等多门学科的综合性技术。本文对玻璃钢管道缠绕机的运动控制特点、缠绕精度和缠绕规律等方面进行分析,结合当前最新的缠绕技术和加工工艺要求,提出了以工控机和PMAC运动控制卡为核心的开放式数控缠绕机系统,并结合工业PC机和PMAC的优点,充分利用了PMAC的开放性和精密的PID调节、样条曲线插补等功能以满足不同型号的玻璃钢管道的加工要求,从而实现该设备螺旋缠绕和环向缠绕的功能。本文同时讨论了计算机控制系统的组成,控制系统的总体设计,并在分析缠绕精度和伺服系统特点的基础上,根据管道缠绕控制系统要求以及交流伺服系统的优良性能,采用了半闭环伺服系统结构和松下公司的MINAS A系列全数字式交流伺服系统,对主轴和小车采用了不同的控制方式:主轴采用速度控制,小车采用位置控制方式。最后基于软件控制系统要求用户界面友好、实时性好、控制精度高、操作方便的特点设计了控制系统软件,该软件采用Visual C++语言进行编写。实际运行表明,此系统的控制器运行稳定可靠,完全达到了设计功能和缠绕精度要求。
付志超[10]（2009）在《内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统设计》文中研究说明玻璃钢管道是性能优良的复合材料管道,具有耐腐蚀、强度高、重量轻、可设计性和易于成型等特点,在油田、石化、轻工、建筑、市政、环保及航空航天领域得到广泛应用。玻璃钢管道缠绕机是生产玻璃钢管道的重要设备,我国现有的玻璃钢管道生产设备有机械式和数控式。这两种玻璃钢管道生产设备的缠绕、脱模、固化都是独立分开的,增加了设备和生产成本,而且管道外固化效率低、质量差。本课题以传统高压玻璃钢管道生产技术为基础,研制了仅用一台机床就能完成高压玻璃钢管道缠绕、固化、脱模三道工艺的制造系统。本论文结合国内外现有的玻璃钢管道缠绕机现状和现代数控技术,根据实际生产需要,提出开放式缠绕机控制系统方案,该方案采用主从分布式,以工业PC为主机,Trio嵌入式运动控制器为从机,通过基于Modbus协议的RS232串口通信将主从机相连,这种方式提高了控制系统的稳定性和控制的实时性。本论文对现有机械式和数控式缠绕机的缠绕规律和缠绕工艺进行了理论分析和系统研究,设计出适合本缠绕机的工艺参数和控制参数。研究适合惯量变化大的非线形时变位置同步运动控制方案,并将模糊PID控制算法应用于缠绕同步运动控制中。设计内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统的硬件和软件系统。上位机程序采用VC++ 6.0开发,具有人机交互、工艺存储、运动状态显示、机床故障报警和串口通信等功能,下位机具有实时运动控制、逻辑控制及机床保护等功能。该内固化高压玻璃钢控制系统功能及主要技术指标达到要求,稳定性,快速性、准确性满足实际生产需要,长期运行良好,已在多家公司得到应用。
二、玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用（论文提纲范文）
（1）玻璃钢极管自动缠绕生产线的研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究的目的 |
| 1.3 课题的背景及意义 |
| 1.4 玻璃钢缠绕设备的发展概况 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 2 玻璃钢极管自动缠绕生产线整体设计 |
| 2.1 玻璃钢极管自动缠绕生产线技术指标要求 |
| 2.2 玻璃钢极管的缠绕工艺 |
| 2.3 自动缠绕生产线总体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 玻璃钢极管自动缠绕生产线控制技术研究 |
| 3.1 多轴控制技术研究 |
| 3.2 送料同步控制技术研究 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 玻璃钢极管缠绕生产线各设备单元控制系统设计 |
| 4.1 生产线各设备单元的硬件控制设计 |
| 4.2 生产线各设备单元的软件控制 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 玻璃钢极管缠绕生产线调试 |
| 5.1 加工程序的编写 |
| 5.2 各设备单元调试 |
| 5.3 缠绕生产线应用现场 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 课题研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 插图索引 |
| 附表索引 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 玻璃钢缠绕机的发展概况 |
| 1.2.1 玻璃钢缠绕机的国外发展概况 |
| 1.2.2 玻璃钢缠绕机的国内发展概况 |
| 1.3 本课题的研究内容 |
| 第2章 玻璃钢缠绕工艺及设备 |
| 2.1 水处理产品保护外壳缠绕工艺流程及要求 |
| 2.2 玻璃钢纤维缠绕工艺 |
| 2.2.1 玻璃钢的成型工艺及选择 |
| 2.2.2 玻璃钢纤维缠绕工艺分类及选择 |
| 2.2.3 纤维缠绕的线型规律及选择 |
| 2.3 水处理产品用玻璃钢缠绕机总体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 玻璃钢缠绕机 PLC 控制系统的硬件电路设计 |
| 3.1 电气元部件选型 |
| 3.2 电路设计 |
| 3.2.1 PLC 控制电路设计及 I/O 分配 |
| 3.2.2 定位控制电路设计 |
| 3.2.3 拖动系统电路设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 控制系统程序设计 |
| 4.1 控制程序的总体设计 |
| 4.2 PLC 程序设计 |
| 4.3 FX2N-20GM 程序设计 |
| 4.4 触摸屏画面设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 系统调试及运行 |
| 5.1 系统参数设定 |
| 5.2 系统调试 |
| 5.3 问题及解决方法 |
| 5.4 设备运行 |
| 5.5 缠绕机缠绕精度的影响因素及提高方法 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 1 课题完成的主要内容 |
| 2 系统的功能特点 |
| 3 课题的技术水平 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（3）多向纤维缠绕机计算机控制系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 纤维缠绕及其控制的现状与发展 |
| 1.2.1 缠绕工艺及其分类 |
| 1.2.2 纤维缠绕机及其控制的国内外现状 |
| 1.3 纤维缠绕及张力计算机控制技术的发展 |
| 1.3.1 自适应伺服控制 |
| 1.3.2 模糊控制 |
| 1.3.3 基于PMAC板卡的PID控制 |
| 1.4 缠绕张力控制研究 |
| 1.5 本课题主要研究内容及创新 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 多向纤维缠绕规律及缠绕运动速比设计 |
| 2.1 多向纤维缠绕线型规律设计 |
| 2.1.1 纤维缠绕规律 |
| 2.1.2 螺旋线形缠绕分析 |
| 2.1.3 环形缠绕分析 |
| 2.1.4 轴向缠绕 |
| 2.1.5 缠绕长度的确定 |
| 2.2 多向纤维缠绕设备 |
| 2.2.1 多向纤维缠绕设备的机械结构 |
| 2.2.2 传动系统的设计 |
| 2.3 多向纤维缠绕机绕丝嘴运动的控制设计 |
| 2.3.1 缠绕长度的确定 |
| 2.3.2 导纱嘴的运行规律 |
| 2.3.3 缠绕机芯轴与导丝嘴运动速比 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 多向纤维缠绕设备控制系统设计 |
| 3.1 多向纤维缠绕机的工艺要求 |
| 3.1.1 缠绕工艺流程 |
| 3.1.2 挂纱工艺流程 |
| 3.2 缠绕速度控制模型 |
| 3.2.1 执行元件 |
| 3.2.2 缠绕速度控制曲线设计 |
| 3.2.3 单片机控制系统的设计方案 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 缠绕机控制系统的实现 |
| 4.1 缠绕机控制系统总体设计 |
| 4.2 输入模块实现与编程 |
| 4.2.1 输入模块硬件电路的实现 |
| 4.2.2 输入模块程序实现 |
| 4.3 输出模块电路的实现与编程 |
| 4.3.1 输出显示电路实现 |
| 4.3.2 输出模块的程序实现 |
| 4.4 缠绕模块实现 |
| 4.4.1 MS-3H110M型驱动器简介 |
| 4.4.2 110BYG350C步进电机 |
| 4.4.3 硬件电路实现 |
| 4.4.4 缠绕模块的程序实现 |
| 4.4.5 小车电机转向控制模块 |
| 4.5 挂纱模块实现 |
| 4.6 异常处理模块的实现 |
| 4.6.1 断纱异常处理 |
| 4.6.2 意外掉电异常处理 |
| 4.6.3 小车溢出行程轨道异常处理 |
| 4.6.4 手动控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 张力控制方案的设计与实现 |
| 5.1 缠绕张力控制系统的组成 |
| 5.1.1 张力控制系统的基本构成 |
| 5.1.2 缠绕张力生成 |
| 5.2 缠绕张力控制的影响因素分析 |
| 5.2.1 缠绕纤维特性及芯模对初张力影响 |
| 5.2.2 放卷半径变化与缠绕张力的关系分析 |
| 5.3 缠绕张力模型设计 |
| 5.4 纤维缠绕张力控制系统设计 |
| 5.4.1 放卷侧张力分析 |
| 5.4.2 张力检测系统分析 |
| 5.4.3 张力检测实现 |
| 5.4.4 动态补偿分析 |
| 5.4.5 张力控制数学模型 |
| 5.5 张力控制系统策略 |
| 5.5.1 PID控制 |
| 5.5.2 动态积分式PID控制 |
| 5.5.3 PID控制策略仿真 |
| 5.5.4 PID运算实现 |
| 5.6 张力控制系统输入输出的设计与实现 |
| 5.7 系统异常处理 |
| 5.8 系统变速处理 |
| 5.8.1 启动与停止 |
| 5.8.2 系统加减速处理 |
| 5.9 本章小结 |
| 第六章 多向纤维缠绕控制系统的实验研究 |
| 6.1 实验设备 |
| 6.2 缠绕参数设定 |
| 6.2.1 芯模电机和导丝电机最高转速 |
| 6.2.2 缠绕长度 |
| 6.2.3 缠绕机控制运行测试 |
| 6.2.4 张力控制系统元件标定 |
| 6.3 力学实验 |
| 6.3.1 力学分析模型 |
| 6.3.2 实验试件制备 |
| 6.3.3 试件轴向力学性能测试 |
| 6.3.4 试件径向力学性能测试 |
| 6.3.5 力学实验总体分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（4）胺类促进剂对环氧树脂/酸酐固化体系的影响（论文提纲范文）
| 1 实验部分 |
| 1.1 原材料 |
| 1.2 仪器及设备 |
| 1.3 性能测试 |
| (1) 相容性测试 |
| (2) 可使用时间测试 |
| (3) 玻璃化转变温度 (Tg) |
| (4) 热板凝胶时间测试 |
| 2 结果与讨论 |
| 2.1 相容性 |
| 2.2 Tg |
| 2.3 固化促进剂用量的确定 |
| 2.4 可使用时间的确定 |
| 2.5 热板凝胶试验 |
| 2.6 固化温度对环氧树脂固化物力学性能的影响 |
| 3 结论 |
（5）玻璃钢缠绕设备的应用研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 玻璃钢缠绕设备概述 |
| 3 玻璃钢缠绕设备发展应用研究 |
| 3.1 机械式玻璃钢缠绕机 |
| 3.2 液压式玻璃钢缠绕机 |
| 3.3 计算机控制玻璃钢缠绕机 |
| 3.4 玻璃钢缠绕设备的精度意义 |
| 4 结论 |
（6）变频调速技术在某玻璃钢制造企业的应用（论文提纲范文）
| 1 企业概况 |
| 2 变频调速技术的节能效益分析 |
| 3 市场潜力及推广前景 |
（7）玻璃钢纤维缠绕过程控制系统的研究现状及展望（论文提纲范文）
| 1 玻璃钢缠绕过程控制 |
| 1.1 工艺流程简介 |
| 1.2 缠绕过程模型化 |
| 2 缠绕过程控制策略 |
| 3 缠绕过程控制发展现状 |
| 4 缠绕过程控制展望 |
| 5 结 语 |
（8）FW-300-2型玻璃钢缠绕机缠绕线型及误差研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 玻璃钢纤维缠绕成型工艺综述 |
| 1.1.1 纤维缠绕成型的发展简史 |
| 1.1.2 纤维缠绕成型工艺的特点 |
| 1.1.3 纤维缠绕成型工艺的分类 |
| 1.1.4 纤维缠绕成型工艺参数的选择 |
| 1.1.5 纤维缠绕成型制品的应用 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第二章 FW-300-2 型玻璃钢管道缠绕机的技术参数及工作原理 |
| 2.1 FW-300-2 型玻璃钢管道缠绕机的特点 |
| 2.2 FW-300-2 型玻璃钢管道缠绕机主要规格及技术参数 |
| 2.3 FW-300-2 型玻璃钢管道缠绕机的主要结构 |
| 2.3.1 机头 |
| 2.3.2 工作台、小车 |
| 2.3.3 浸脂系统、导纱装置 |
| 2.3.4 FW-300-2 型玻璃钢缠绕机的控制系统 |
| 2.4 FW-300-2 型玻璃钢管道缠绕机的工作原理 |
| 2.5 本章小节 |
| 第三章 纤维缠绕的基本规律概述 |
| 3.1 纤维缠绕规律简介 |
| 3.1.1 缠绕规律的内容 |
| 3.1.2 缠绕线型的分类 |
| 3.1.3 纤维在芯模表面均匀布满的条件 |
| 3.1.4 纤维缠绕芯模转角与线型的关系 |
| 3.1.5 转速比与转速比微调量 |
| 3.1.6 其他概念 |
| 3.2 芯模设计 |
| 3.2.1 芯模设计的基本要求 |
| 3.2.2 芯模材料 |
| 3.2.3 芯模设计应遵循的原则 |
| 3.3 缠绕的定理与推论 |
| 3.4 本章小节 |
| 第四章 纤维缠绕的运动规律—数学模型的建立 |
| 4.1 纤维缠绕的前提条件 |
| 4.2 纤维缠绕的物理模型 |
| 4.3 纤维的数学模型 |
| 4.3.1 纤维缠绕的运动方程 |
| 4.3.2 导丝头与芯轴保持等距 |
| 4.3.3 落纱点相位角为常数 |
| 4.4 本章小节 |
| 第五章 缠绕线型的精度分析 |
| 5.1 缠绕线型精度及误差的基本概念 |
| 5.1.1 定义 |
| 5.1.2 缠绕精度的衡量指标及意义 |
| 5.2 缠绕设备的本身影响缠绕精度的原因及提高方法 |
| 5.2.1 缠绕机工作原理 |
| 5.2.2 缠绕设备的本身影响缠绕精度的因素及提高方法 |
| 5.3 操作或使用缠绕机时出现线型误差的原因及提高方法 |
| 5.3.1 缠绕层纱片离缝或搭接过多引起的线型误差的原因及措施 |
| 5.3.2 一个缠绕层完成后切点不圆整产生线型误差的原因及措施 |
| 5.3.3 容器封头缠绕始终滑线或偶然滑线产生线型误差的原因及措施 |
| 5.3.4 管道两端非线性缠绕段出现滑线的原因及措施 |
| 5.3.5 管道筒身段缠绕角α突然偏离设计值导致线型误差的原因及措施 |
| 5.4 本章小节 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 详细摘要 |
（9）玻璃钢缠绕机控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 玻璃钢纤维缠绕工艺 |
| 1.2.1 玻璃钢纤维缠绕工艺分类 |
| 1.2.2 玻璃钢纤维缠绕工艺特点 |
| 1.3 璃钢缠绕机发展概况及趋势 |
| 1.3.1 玻璃钢缠绕机的国外发展概况 |
| 1.3.2 玻璃钢缠绕机的国内发展概况 |
| 1.3.3 纤维缠绕工艺的发展趋势 |
| 1.4 本课题的研究内容 |
| 第2章 玻璃钢缠绕机控制系统设计 |
| 2.1 玻璃钢缠绕机系统结构 |
| 2.2 缠绕机微机控制系统组成 |
| 2.3 控制环节设计 |
| 2.3.1 速度控制 |
| 2.3.2 位置控制 |
| 2.4 位置伺服系统基本类型 |
| 2.5 缠绕机控制系统设计 |
| 2.5.1 运动控制驱动模块 |
| 2.5.2 伺服系统模块 |
| 2.5.3 工业控制计算机 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 纤维缠绕的线型规律和工艺设计 |
| 3.1 纤维缠绕的线型 |
| 3.1.1 环向缠绕线型规律 |
| 3.1.2 螺旋缠绕线型规律 |
| 3.1.3 缠绕线型规律的实现 |
| 3.2 纤维缠绕的基本原理 |
| 3.2.1 缠绕工艺分析与设计 |
| 3.2.2 缠绕轨迹的稳定条件 |
| 3.3 玻璃钢管道缠绕机缠绕精度的影响因素及提高方法 |
| 3.3.1 缠绕精度的衡量指标及意义 |
| 3.3.2 影响微机控制式缠绕机缠绕精度的设备因素及提高方法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 控制系统应用软件设计 |
| 4.1 控制系统软件的总体设计 |
| 4.2 前后台程序的编制 |
| 4.2.1 程序的初始化 |
| 4.2.2 运动控制程序 |
| 4.2.3 上位机应用软件设计 |
| 4.3 软件界面设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外高压玻璃钢管道生产技术的发展与现状 |
| 1.3 国内外缠绕技术的发展和研究现状 |
| 1.3.1 国外缠绕技术的发展与现状 |
| 1.3.2 国内缠绕技术的发展与现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 纤维缠绕规律研究和加工工艺设计 |
| 2.1 高压玻璃钢管的缠绕线型 |
| 2.2 高压玻璃钢管道缠绕线型分析 |
| 2.2.1 机械式缠绕机的缠绕规律分析 |
| 2.2.2 微机控制缠绕机的缠绕规律分析 |
| 2.2.3 高压玻璃钢管道的缠绕分析 |
| 2.3 高压玻璃钢管道缠绕线型误差产生原因分析 |
| 2.4 高压玻璃钢管道的缠绕加工工艺设计 |
| 2.4.1 高压玻璃钢管道的加工参数设计 |
| 2.4.2 控制参数设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 缠绕同步运动控制及仿真 |
| 3.1 伺服驱动系统设计 |
| 3.1.1 伺服电机类型选择 |
| 3.1.2 位置伺服系统基本结构类型比较 |
| 3.1.3 位置伺服系统的控制性能指标 |
| 3.2 同步运动控制模块 |
| 3.2.1 运动控制器MC206 |
| 3.2.2 运动控制模式分析 |
| 3.2.3 模糊PID 控制原理 |
| 3.2.4 Matlab 仿真及结果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 内固化高压玻璃钢管道生产线总体设计 |
| 4.1 开放式缠绕机控制系统 |
| 4.1.1 传统的数控系统 |
| 4.1.2 开放式数控系统 |
| 4.1.3 全开放式缠绕机控制系统 |
| 4.2 生产线机械系统介绍 |
| 4.3 生产线工作原理 |
| 4.4 缠绕机控制电路 |
| 4.4.1 缠绕机电气控制电路 |
| 4.4.2 缠绕机开关量控制电路 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 缠绕控制系统软件设计 |
| 5.1 控制软件的总体结构设计 |
| 5.2 上位机软件设计 |
| 5.2.1 工艺设计参数模块 |
| 5.2.2 现场总线通信模块 |
| 5.2.3 系统状态显示模块 |
| 5.3 下位机软件设计 |
| 5.3.1 通信模块 |
| 5.3.2 同步运动模块 |
| 5.3.3 启动及保护模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
四、玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用（论文参考文献）
- [1]玻璃钢极管自动缠绕生产线的研发[D]. 吴怀念. 华中科技大学, 2017(03)
- [2]玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计[D]. 凌志辉. 湖南大学, 2014(04)
- [3]多向纤维缠绕机计算机控制系统设计与研究[D]. 苏华. 天津工业大学, 2016(08)
- [4]胺类促进剂对环氧树脂/酸酐固化体系的影响[J]. 刘琳,张晓逆. 工程塑料应用, 2012(06)
- [5]玻璃钢缠绕设备的应用研究[J]. 韩娜,马明博. 科技创新与应用, 2012(08)
- [6]变频调速技术在某玻璃钢制造企业的应用[J]. 李晓兰. 电力需求侧管理, 2012(01)
- [7]玻璃钢纤维缠绕过程控制系统的研究现状及展望[J]. 王韶华,郝立军,薛增涛,吴学礼. 河北工业科技, 2009(05)
- [8]FW-300-2型玻璃钢缠绕机缠绕线型及误差研究[D]. 谭在鹏. 大庆石油学院, 2009(03)
- [9]玻璃钢缠绕机控制系统设计[D]. 何江华. 哈尔滨理工大学, 2009(03)
- [10]内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统设计[D]. 付志超. 哈尔滨理工大学, 2009(03)