问：机器人触觉传感器的分类及作用
- 答：接触觉传感器用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。
微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。
导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。
含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。
碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。
气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。 - 答：这个问题建议你去查看相关论文或者文档吧
问：帮忙写一篇机电一体化毕业论文！！最好原创啊！！高分
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问：韩建海的韩建海（二）
- 答：韩建海博士 河南科技大学 机电工程学院常务副院长
韩建海，男，1961年2月出生，博士，教授，博士研究生导师。1990年7月硕士毕业于华中科技大学机械学院；2002年4月博士毕业于日本冈山大学工学部。1995年11月至1996年10月日本冈山理科大学工学部高级访问学者；1998年8月至1999年3月 日本冈山大学工学部高级访问学者。2006-2010年教育部高等学校机械学科机械基础课程教学指导员会委员；2004年河南省教育厅学术带头人。2002年4月受聘于河南科技大学机电学院从事数控技术及机器人控制技术的教学、科研工作。
多年来一直工作在教学和科研第一线，教书育人，为人师表。2003-2006连续三年被评为河南科技大学教学质量一等奖，指导大学生制作的机器人在全国大赛中多次获奖，河南省精品课程“数控技术”的课程负责人。已培养硕士研究生12人，出版教材2部。完成省部级科研课题数5项，获省级科技进步奖3项。拥有实用新型专利成果3项。近几年在日本流体动力与控制、机械工程学报、中国机械工程等学术期刊上发表学术论文47篇。
目前主要研究方向为：新型气动元件（小型空压机、气动人工肌肉、气压触觉传感器）研制；服务型机器人（如看护助力、康复训练）控制技术及应用；机电液（气）比例/伺服控制技术及应用。
